Ψηφιακός Έλεγχος Θερμοκρασίας Θαλάμου με PID ελεγκτή.

Σκοπός  αυτής της εργαστηριακής άσκησης είναι να πετύχουμε τον έλεγχο της θερμοκρασίας, ενός θαλάμου,  με τη βοήθεια ενός υπολογιστή.

Τα μέρη που αποτελείται, είναι αρχικά, το στάδιο της κατασκευής του HARDWARE και έπειτα η δόμηση του SOFTWARE πάνω  στην κατασκευή.

To υλικό μέρος είναι κατασκευασμένο από ένα σύνολο διακριτών κυκλωμάτων, δηλαδή κυκλώματα που ανταποκρίνονται σε ψηφιακές λέξεις που στέλνει ο υπολογιστής.Το ΗΑRDWARE αποτελείται από δύο τυπωμένα κυκλώματα. Το ένα είναι μια κάρτα εισόδου - εξόδου που μπαίνει σε  μια ελεύθερη υποδοχή μέσα στον υπολογιστή. Το άλλο, τυπωμένο κύκλωμα, είναι η πλακέτα ισχύος και είναι απομονωμένη από τον υπολογιστή και βρίσκεται σε ένα πλαστικό μαύρο κουτί για λόγους ασφαλείας.

Το προγραμματιστικό μέρος έχει γίνει με γλώσσα προγραμματισμού VISUAL BASIC. Στο   SOFTWARE γίνεται επικοινωνία του HARDWARE με το PC και υλοποιείται ο αλγόριθμος του PID ελεγκτή.

Ανάλυση του HARDWARE και του SOFTWARE, στοιχεία από τη θεωρία των ελεγκτών τριών όρων καθώς και παραδείγματα από την εφαρμογή μας βρίσκονται στο εργαστήριο.

 

*Για την χρήση των PDF αρχείων απαιτείται Acrobat Reader 4.0

 

    

Θεωρία | Εργαστήριο | Προσωπικό | Πτυχιακές Εργασίες | Επικοινωνία 

This site is best viewed in 16M colors at a resolution of 800x600,using IE4 or later

Copyright © 1999-2000, Εργαστήριο Ψηφιακών Σ.Α.Ε. - Τμημα Η/Υ Συστημάτων, ΤΕΙ Πειραιά