ΠΑΚΕΤΟ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ CODAS

    Το CODAS  είναι  μια  υψηλά ολοκληρωμένη και ενδοεπικοινωνιακή ακολουθία προγραμμάτων τα οποία χρησιμοποιούνται στο σχεδιασμό και την εξομοίωση συστημάτων  ελέγχου απλής  εισόδου-εξόδου. Το CODAS περιλαμβάνει έναν τομέα χρόνου, έναν τομέα συχνότητας και ένα περιβάλλον σχεδιασμού του γεωμετρικού τόπου ριζών (root locus), ενώ  το CODAS ΙΙ έχει το επιπλέον χαρακτηριστικό μίας μη-γραμμικής παραμέτρου ώστε να επεκτείνεται στο σχεδιασμό και την εξομοίωση συστημάτων διακριτού χρόνου/δειγματοληψίας δεδομένων καθώς και μη-ενοποιημένων (non-unity) συστημάτων  ανατροφοδότησης.

          Το software που παρέχεται μαζί με το βιβλίο «CONTOL SYSTEM DESIGN AND SIMULATION» προσφέρει ένα υπόδειγμα των χαρακτηριστικών του ολοκληρωμένου πακέτου CODAS II. Το CODAS που παρέχεται με το βιβλίο δεν περιλαμβάνει μη-γραμμικά και διακριτού χρόνου συστήματα. Επίσης περιορίζεται στη μελέτη συστημάτων μέχρι 5^ου βαθμού.  Σε όλα τα υπόλοιπα είναι πανομοιότυπο με την ολοκληρωμένη έκδοση. Το παρόν εγχειρίδιο περιγράφει τη λειτουργία  του περιορισμένου πακέτου προγραμμάτων.

          Τα συστήματα περιγράφονται από μια σταθερά  συνολικού κέρδους  και δύο γραμμικές συναρτήσεις μεταφοράς. Η μία συνάρτηση μεταφοράς περιγράφει τη Δυναμική (μηχανήματα) plant και η άλλη περιγράφει ένα optional compensator προαιρετικό αντισταθμιστή (controller-ελεγκτής). Οι συναρτήσεις μεταφοράς μπορούν να οριστούν είτε σαν πολυώνυμα, ή σε μορφή «πόλων/μηδενικών» ή και σαν συνδυασμός και των δύο.

          Στο περιβάλλον του τομέα του χρόνου, μπορούμε να πάρουμε την παροδική απόκριση είτε του συστήματος ανοικτού βρόγχου ή κλειστού βρόγχου. Στο περιβάλλον του γεωμετρικού τόπου ριζών, ο τόπος σχεδιάζεται αυτόματα χρησιμοποιώντας μία μέθοδο branch folllowing. Στο πεδίο της συχνότητας υπάρχει η δυνατότητα σχεδιασμού της απόκρισης συχνότητας του συστήματος ανοικτού  ή κλειστού βρόγχου υπό τη μορφή διαγράμματος Nyquist (ευθύ ή ανάστροφο), μία καμπύλη Nichols  ή μία καμπύλη κέρδους Bode καθώς και σχεδιασμού της φάσης. Σε όλες τις περιπτώσεις υπάρχει η δυνατότητα  αντιγραφής της οθόνης μαζί με όλα τα αποτελέσματα που προέκυψαν.

 Περιεχόμενα προγράμματος και εκτέλεση

      Το CODAS  λειτουργεί σε συνεργασία με ένα πακέτο γραφικών (Metawindow). Η δισκέτα εγκατάστασης περιέχει τα ακόλουθα αρχεία:

            INSTALL.BAT               Batch αρχείο εγκατάστασης.

            CODAS. BAT                Batch αρχείο που φορτώνει τους drivers και εκτελεί το CODAS

            CODMAIN.EXΕ             Πρόγραμμα εξομοίωσης του CODAS

            CODAS. HLP                 Αρχείο βοήθειας του CODAS

            COLOR.CFG                 Αρχείο παραμετροποίησης του CODAS

            README.DOC              Last minute updates

            MANUAL.DOC              Το παρόν εγχειρίδιο

            METAWNDO.EXE        Ο driver γραφικών

            PRTSCRN.EXE             Ο driver του εκτυπωτή για μεταφορά των δεδομένων από την οθόνη

            SYSTEMXX.FNT          Αρχεία που περιγράφουν πληροφορίες για διάφορες κάρτες γραφικών             

            EXAMPLE.SYS             Αρχεία δεδομένων που περιέχουν τις συναρτήσεις μεταφοράς ενός παραδείγματος του συστήματος

            EXAMPLE.ENV             Αρχεία δεδομένων που περιέχουν τα δεδομένα του περιβάλλοντος ενός παραδείγματος του συστήματος

Καλώντας το CODAS, μπορεί να καθοριστεί ένα προαιρετικό αρχείο παραμετροποίησης το οποίο παρέχει τη δυνατότητα στους χρήστες να δημιουργήσουν το δικό τους περιβάλλον. Το CODAS ψάχνει για το configuration file στο παρόν directory και αν δεν το βρει εκεί, δίνει αρχικές συνθήκες στο σλυστημα θεωρώντας ότι πρόκειται για μονόχρωμη οθόνη. Το αρχείο COLOR.CFG θέτει τα χρώματα για ένα προσαρμογέα γραφικών EGA. Μπορεί ο χρήστης να τροποποιήσει τις παραμέτρους έτσι ώστε να ταιριάζουν στο δικό του γούστο ή στο δικό του τύπο γραφικών.

Εισερχόμαστε στο πρόγραμμα του CODAS πιέζοντας το Space Bar. Η οθόνη που εμφανίζεται αναφέρεται στο πεδίο του χρόνου ( π.χ. στιγμιαία ταλάντωση κυκλώματος).  Ωστόσο, είναι πολύ απλό να μεταφερθούμε από το ένα πεδίο στο άλλο με το πάτημα ενός πλήκτρου. Το γεγονός ότι βρισκόμαστε στο πεδίο του χρόνου επιβεβαιώνεται σε ένα παράθυρο στο δεξιό μέρος της οθόνης (στο Status Window). Το παράθυρο πάνω από το λογότυπο ” Command ? ” περιγράφει το υπό εξέταση σύστημα (System Window). συνέχεια...

Προγραμμα Codas και χρονική απόκριση.

*Για την χρήση των PDF αρχείων απαιτείται Acrobat Reader 4.0

Θεωρία | Εργαστήριο | Προσωπικό | Πτυχιακές Εργασίες | Επικοινωνία 

This site is best viewed in 16M colors at a resolution of 800x600,using IE4 or later

Copyright © 1999-2000, Εργαστήριο Ψηφιακών Σ.Α.Ε. - Τμημα Η/Υ Συστημάτων, ΤΕΙ Πειραιά.