cc

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Προγραμματισμος στο πακέτο Comprehensive Control

Τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου είναι σήμερα μια από τις σημαντικότερες περιοχές της επιστήμης και της τεχνολογίας . Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο αυτοματισμός είναι συνυφασμένος με την ανάπτυξη κάθε μορφής τεχνολογίας .Πράγματι , αν εξετάσουμε προσεκτικά τα διάφορα μηχανήματα που κατασκευάζει σήμερα ο άνθρωπος θα διαπιστώσουμε ότι υπερτερούν των παλαιοτέρων γιατί περιέχουν περισσότερους και ακριβέστερους μηχανισμούς .

Σήμερα βλέπουμε όλο και ποιο συχνά να γίνεται χρήση των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου από τις βιομηχανικές μονάδες . Τα Σ.Α.Ε. βρίσκουν εφαρμογή για παράδειγμα στο αυτοκίνητο , στα αεροσκάφη , στα δορυφορικά συστήματα , στα οπλικά συστήματα , στους ρομποτικούς βραχίονες , στις τηλεπικοινωνίες , στους ηλεκτρονικούς υπολογιστές κ.τ.λ.

Σύστημα Αυτομάτου Ελέγχου είναι ένα σύστημα , που τα διάφορα μέρη του είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους έτσι ώστε να συμπεριφέρονται αυτόματα κατά ένα προκαθορισμένο τρόπο .

Για την σωστή σχεδίαση και ανάπτυξη ενός Συστήματος Αυτομάτου Ελέγχου απαιτούνται γνώσεις στα Μαθηματικά στην Φυσική στην Μηχανική στην Ηλεκτρολογία – Ηλεκτρονική . Σήμερα υπάρχουν διάφορα προγραμματιστικά πακέτα τα οποία αναλαμβάνουν να μας απαλλάξουν από πολύπλοκες πράξεις , δίνοντας μας έγκυρα και γρήγορα τα επιθυμητά αποτελέσματα , όπως επίλυση πολύπλοκων μαθηματικών πράξεων , εξαγωγή γραφημάτων , σχεδίαση ηλεκτρικών – ηλεκτρονικών κυκλωμάτων κ.τ.λ. Δύο πολύ γνωστά πακέτα τα οποία εξειδικεύονται τόσο στα Αναλογικά Σ.Α.Ε. όσο και στα Ψηφιακά Σ.Α.Ε. είναι το MATLAB και CC ( Comprehensive Control ) . Αναφορικά το πρόγραμμα CC ( Comprehensive Control ) είναι ένα πακέτο υπολογισμού και σχεδίασης συστημάτων ελέγχου το οποίο παρουσιάζει εκτεταμένες ικανότητες όσον αφορά τους ακόλουθους τύπους γραμμικών Σ.Α.Ε.

1. Κλασσικά

2. Πίνακα συνάρτησης μεταφοράς πολλών μεταβλητών

3. Χώρου κατάστασης πολλών μεταβλητών

4. Βέλτιστα

5. Πολυρρυθμικά

Τα παραπάνω συστήματα μπορεί να είναι αναλογικά ψηφιακά η διακριτού χρόνου . Το πρόγραμμα λειτουργεί σε MS DOS prompt και η σχεδίαση των συστημάτων γίνεται μέσο εντολών που πληκτρολογούνται από τον χρήστη μαζί με τις κατάλληλες παραμέτρους .

Βασικές εντολές πακέτου CC.( PDF )

Παράδειγμα προσομείωσης με το πακέτο CC.( PDF )

Μελέτη απλου συστήματος αυτομάτου ελέγχου με το CC ( PDF )

Για την κατανοηση του προγράμματος CC μπορείτε να εξασκηθείτε με τη παρακατω εφαρμογή ( PDF ),ενώ ακολουθούν και θέματα προς λύση. ( PDF1 , PDF2 , PDF3, PDF4 ).

Μια ακόμα σημαντική εφαρμογή του CC αναφέρεται στην περιγραφή και μελέτη σερβομηχανισμού θέσης και βοηθάει περαιτέρω στην κατανόηση της χρησιμότητας του πακέτου , είναι δε διαθέσιμη απο το εργαστήριο.

*Για την χρήση των PDF αρχείων απαιτείται Acrobat Reader 4.0

Θεωρία | Εργαστήριο | Προσωπικό | Πτυχιακές Εργασίες | Επικοινωνία

This site is best viewed in 16M colors at a resolution of 800x600,using IE4 or later